單位簡(jiǎn)介

　　博清科技是一家專業(yè)從事智能特種機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn),、銷售的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè),，成立于2017年1月，總部位于北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū),，設(shè)有安徽合肥研發(fā)和工藝中心,、江蘇泰州生產(chǎn)制造基地。

　　公司無軌導(dǎo)全位置爬行焊接機(jī)器人產(chǎn)品是在潘際鑾院士二十余年的研究基礎(chǔ)上孵化的全球首創(chuàng)產(chǎn)品,，是大型結(jié)構(gòu)件自動(dòng)化焊接的強(qiáng)大武器,，目前已廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域。

　　公司建有院士專家工作站,，擁有知識(shí)產(chǎn)權(quán)百余項(xiàng),，并獲得了美國(guó),、歐盟、日本,、韓國(guó),、俄羅斯、新加坡,、南非等多國(guó)的發(fā)明專利,。博清科技將秉承矢志創(chuàng)新，真正實(shí)現(xiàn)“讓智能特種機(jī)器人觸達(dá)每個(gè)危險(xiǎn)角落,，無人則安,，樂享制造”的企業(yè)使命。

　　技術(shù)簡(jiǎn)介

　　核心產(chǎn)品“無軌導(dǎo)全位置爬行焊接機(jī)器人”是一項(xiàng)凝結(jié)了清華大學(xué)工程機(jī)械系潘際鑾院士20余年的研究成果,，是在潘際鑾院士團(tuán)隊(duì)的國(guó)家自然科學(xué)基金（No.50075037））基礎(chǔ)上進(jìn)行的科技成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目,。無軌導(dǎo)全位置爬行焊接機(jī)器人，其爬行結(jié)構(gòu)采用輪履式結(jié)構(gòu),，可在垂直立面或彎曲面上自動(dòng)跟蹤焊縫,，自由爬行，執(zhí)行全位置焊接操作任務(wù),，該機(jī)器人具有良好的自適應(yīng)性,，針對(duì)焊接過程，采用特殊圖像處理法,，提高了焊縫跟蹤的實(shí)時(shí)性,，該焊接機(jī)器人具有一定的自主能力，能夠通過多個(gè)傳感器對(duì)外部環(huán)境進(jìn)行識(shí)別避免外部干擾,。同時(shí),，該機(jī)器人全部技術(shù)均為自主研發(fā)，與可能的國(guó)外競(jìng)品相比成本較低,，是一款性價(jià)比較高的工業(yè)焊接機(jī)器人,。可用于油氣化工,、船舶制造,、軌道交通、核電,、能源等領(lǐng)域的儲(chǔ)罐,、管道、球罐等大型結(jié)構(gòu)件的全自動(dòng)焊接,。

　　主要性能指標(biāo)

　　設(shè)備由機(jī)器人本體,、機(jī)器人控制系統(tǒng)、激光跟蹤系統(tǒng)、焊接電源系統(tǒng)等組成,，性能指標(biāo)如下：

　　1.設(shè)備無需額外鋪設(shè)軌道,，方便安裝及焊接；

　　2.設(shè)備可跨越最大障礙高度為5mm,；

　　3.設(shè)備采用輕量化,、模塊化的設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)易便攜,，可在現(xiàn)場(chǎng)快速安裝使用,；

　　4.設(shè)備焊接時(shí)焊槍擺動(dòng)方式可適應(yīng)多種坡口形式，如單邊或雙邊V型坡口,；

　　5.焊接時(shí)控制系統(tǒng)主界面可顯示焊接實(shí)時(shí)狀態(tài),，便于操作者實(shí)時(shí)查看；

　　6.設(shè)備焊接過程可進(jìn)行焊接參數(shù),、機(jī)器人姿態(tài)和速度,、焊槍位置、焊槍擺動(dòng)幅度,、干伸長(zhǎng)度的調(diào)節(jié),，具備存儲(chǔ)、調(diào)用和更改參數(shù)的功能,；

　　7.焊縫跟蹤精度±0.5mm,；

　　8.設(shè)備具有焊接里程記錄及設(shè)備運(yùn)行過程問題報(bào)警功能，預(yù)留軟件升級(jí)接口,。

　　推廣應(yīng)用情況

　　在大型結(jié)構(gòu)件焊接中實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人替代人工,，仍是國(guó)際上焊接產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的一個(gè)難題。而人工焊接存在各種弊端：勞動(dòng)強(qiáng)度高,、人工成本投入大、焊接質(zhì)量不穩(wěn)定,、焊接成型不規(guī)范,，合格率低。目前產(chǎn)業(yè)中現(xiàn)有自動(dòng)焊接技術(shù),，受行進(jìn)軌道限制,、缺乏焊接過程對(duì)焊縫自適應(yīng)性等原因，導(dǎo)致穩(wěn)定性差等一系列應(yīng)用問題,。無軌導(dǎo)全位置爬行焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用于油氣化工,、軌道交通、核電工程,、船舶制造,、能源電力等領(lǐng)域。

　　成果評(píng)價(jià)方式

　　省部級(jí)以上科技獎(jiǎng)勵(lì),省部級(jí)以上技術(shù)推介活動(dòng),專利

　　成果描述

　　2019年12月6日中國(guó)工程學(xué)會(huì)在北京組織召開了由博清科技完成的“無軌導(dǎo)全位置爬行焊接機(jī)器人”科技成果鑒定會(huì)，鑒定委員會(huì)認(rèn)為成果技術(shù)難度大,、創(chuàng)新性強(qiáng),、整體技術(shù)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。

　　聯(lián)系方式

　　單位名稱：北京博清科技有限公司

　　聯(lián)系人：張培

　　手機(jī)號(hào)：15856956925

　　通訊地址：北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)榮華中路19號(hào)朝林廣場(chǎng)B座19層

　　單位網(wǎng)址：http://www.botsing.net/